[发明专利]一种智能输送软硬件集成组装系统及工艺有效

专利信息
申请号: 201810977448.7 申请日: 2018-08-24
公开(公告)号: CN109143957B 公开(公告)日: 2021-08-10
发明(设计)人: 姚万军;庄广州;陈亮;邱邦胜;张美 申请(专利权)人: 昆山同日工业自动化有限公司
主分类号: G05B19/05 分类号: G05B19/05
代理公司: 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 代理人: 傅靖
地址: 215345 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种智能输送软硬件集成组装系统及工艺,包括:自定义头文件模块、数据结构清单导出模块、CAD图纸读取模块、CAD数据文档导出模块、数据比对模块、CAD图纸定义修改模块、自动化编程模块;对应还包括导出自定义头文件中的数据结构清单步骤、读取CAD图纸步骤、导出CAD数据文档步骤、比对数据结构清单和CAD数据文档步骤、根据比对结果,调用自定义头文件,进行自动化编程步骤;本发明的智能输送软硬件集成组装系统及工艺,实现了智能化、自动化的物流机硬件组装与软件集成,同时降低了硬件组装失误率,尤其是在智能车间开发应用中,通过本发明的系统及工艺大大降低了开发时间,提高了软硬件集成组装效率,实现了车间内物流的智能输送和分散。
搜索关键词: 一种 智能 输送 软硬件 集成 组装 系统 工艺
【主权项】:
1.一种智能输送软硬件集成组装系统,其特征在于,包括:自定义头文件模块,包括物流单机声明单元、设备名称声明单元、PLC接口声明单元、设备功能函数声明单元,用于在进行物流机软硬件组装前,分别对物流机中所包含的物流单机、设备名称、PLC接口、设备功能函数进行定义和声明;数据结构清单导出模块,用于导出自定义头文件模块中所声明的物流单机、设备名称、PLC接口、设备功能函数清单;CAD图纸读取模块,用于在进行物流机软硬件组装前,对物流机CAD图纸进行读取和分析;CAD数据文档导出模块,用于将CAD设计图纸中的物流单机、设备名称、PLC接口、设备动作实参以文档形式导出;数据比对模块,将所述CAD数据文档导出模块导出的文档与所述数据结构清单导出模块导出的清单进行比对,用于检查CAD图纸读取模块中各物流单机、设备名称、PLC接口、设备动作实参依所述自定义头文件模块中的定义一致性;CAD图纸定义修改模块,用于根据数据比对模块的比对结果,修改CAD图纸中对物流单机、设备名称、PLC接口、设备动作实参的定义与所述自定义头文件模块中的定义一致;自动化编程模块,用于依据所述CAD图纸定义修改模块修改后的物流单机、设备名称、PLC接口、设备动作实参,调用所述自定义头文件模块,自动化编程。
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