[发明专利]柔性充电枪头及自动充电装置有效
| 申请号： | 201810977493.2 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109217022B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 狄士春;韦东波;朱昊鹏;刘小龙 | 申请（专利权）人： | 享奕自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/631 | 分类号： | H01R13/631;H01R13/629;B60L53/16 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性充电枪头及自动充电装置，所述柔性充电枪头包括枪头动力模块及枪头柔性模块，所述枪头动力模块固定安装于枪头柔性模块的上方，所述枪头柔性模块根据外部充电插座的位姿，进行枪头动力模块位姿的自适应调整，以使枪头动力模块的充电口与充电插座的充电接口位于同一插接方向，自适应调整包括上下浮动、左右运动及旋转运动中的至少一种。本发明柔性模块根据外部充电插座的位姿进行枪头动力模块位姿的自适应调整，能够克服因自动充电对车辆充电口位姿判断误差造成的插接失败；通过驱动控制模块能够驱动充电枪头向前运动，解决了插接时插拔力不够的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 充电 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种柔性充电枪头，其特征在于，所述柔性充电枪头包括枪头动力模块及枪头柔性模块，所述枪头动力模块固定安装于枪头柔性模块的上方，所述枪头柔性模块根据外部充电插座的位姿，进行枪头动力模块位姿的自适应调整，以使枪头动力模块的充电口与充电插座的充电接口位于同一插接方向，自适应调整包括上下浮动、左右运动及旋转运动中的至少一种。
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