[发明专利]智能集成设备及应用智能集成设备的折弯方法有效
| 申请号： | 201810978246.4 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109465316B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 童勤峰;王立波 | 申请（专利权）人： | 宁波欣达（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/06 | 分类号： | B21D5/06;B21C51/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 郭扬部 |
| 地址： | 315113 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能集成设备及应用智能集成设备的折弯方法，所述智能集成设备包括视觉单元、控制器、抓手、位移传感器和机械手；本发明实现自动识别工件的类别，可测量工件尺寸及工件厚度，并自动补偿工件尺寸的偏差；对工件折弯的全过程实行自动化，同时，通过自动补偿工件的尺寸偏差以及采用两个折弯基准面，以减小尺寸偏差、折弯误差两方面对工件中间部位的尺寸误差影响；可实现自动拨模以改变下模组件的长度以匹配工件中预加工部位的尺寸；可避免折弯工件中无需折弯的部位。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 集成 设备 应用 折弯 方法 | ||
【主权项】：
1.应用智能集成设备的折弯方法，其特征在于，包括步骤：识别工件的类别；调用与工件相对应的下模组件、折弯参数；抓取工件至预对位工作台；测量工件中第一折弯部位、第二折弯部位的长度尺寸；根据工件的第一折弯部位、第二折弯部位的长度尺寸增减下模，使下模组件的长度与工件的第一折弯部位、第二折弯部位的长度匹配；用后挡指作为基准面确定第一折弯部位的多个折弯线，使所述工件沿第一折弯部位中的多个折弯线依次折弯；使工件调头，用前挡指作为基准面确定第二折弯部位中的多个折弯线并使所述工件沿第二折弯部位中的多个折弯线依次折弯。
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