[发明专利]定位方法、装置、介质和计算设备有效
| 申请号： | 201810979137.4 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109116342B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 赵宇;王成;刘海伟;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/06 | 分类号： | G01S11/06 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;阚梓瑄 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法、装置、介质和计算设备。该方法包括：设置接收端与信标节点的距离和第一高斯特征的对应关系，获取接收端接收的信标标识，计算出所述接收端的预估位置以及所述信标标识的第二高斯特征，基于所述第二高斯特征与所述对应关系，获取所述接收端与所述信标标识所对应的信标节点的距离的集合以及各距离的权重，根据所述预估位置、所述距离的集合以及所述各距离的权重，获取所述接收端的精确位置。通过第二高斯特征与第一高斯特征的匹配，来确定接收端距离信标节点的距离，并采用距离集合和权重的方式，对预估位置进行不断的迭代计算，最终获取到接收端的精确位置，充分利用信标节点的信息，提升了接收端定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 介质 计算 设备 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，包括：设置接收端与信标节点的距离和第一高斯特征的对应关系；获取接收端接收的信标标识，计算出所述接收端的预估位置以及所述信标标识的第二高斯特征；基于所述第二高斯特征与所述对应关系，获取所述接收端与所述信标标识所对应的信标节点的距离的集合以及各距离的权重；根据所述预估位置、所述距离的集合以及所述各距离的权重，获取所述接收端的精确位置。
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