[发明专利]一种新型布料夹取装置在审
| 申请号： | 201810980322.5 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109095173A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 顾晓健 | 申请（专利权）人： | 嘉兴宝联机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张云波;吴辉辉 |
| 地址： | 314205 浙江省嘉兴市平湖市新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型布料夹取装置，包括布料移动装置和布设于布料移动装置底部的至少一组针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件；布料移动装置包括定位底座和布设于定位底座两侧的连接座；底座与两侧的连接座之间横向套接有定位轴；连接座沿着定位轴横向移动，连接座纵向套接有定位杆，定位杆位于定位轴上，并且定位杆与定位轴相互垂直，定位杆沿着连接座左右移动，针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件位于定位杆底部，且针刺布料夹取组件靠近定位杆端部；本发明结构简单，通过设置针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件，可以根据布料的材质进行选择夹取和吸附，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 布料夹 取组件 定位杆 连接座 定位轴 吸附 针刺 布料 移动装置 定位底座 夹取装置 新型布料 布设 套接 定位杆端部 左右移动 底座 夹取 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种新型布料夹取装置，其特征在于：包括布料移动装置（1）和布设于布料移动装置（1）底部的至少一组针刺布料夹取组件（2）和吸附布料夹取组件（15）；布料移动装置（1）包括定位底座（3）和布设于定位底座（3）两侧的连接座（4）；底座（3）与两侧的连接座（4）之间横向套接有定位轴（5）；连接座（4）沿着定位轴（5）横向移动，连接座（4）纵向套接有定位杆（6），定位杆（6）位于定位轴（5）上，并且定位杆（6）与定位轴（5）相互垂直，定位杆（6）沿着连接座（4）左右移动，针刺布料夹取组件（2）和吸附布料夹取组件（15）位于定位杆（6）底部，且针刺布料夹取组件（2）靠近定位杆（6）端部。
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