[发明专利]一种多功能布料夹取装置

摘要

本发明涉及一种多功能布料夹取装置，包括布料移动装置和布料夹取机构；布料移动装置包括定位底座、驱动气缸、旋转座和定位罩；驱动气缸固设于定位底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的定位罩一端，所述定位罩的另一端连接有机械手转轴，所述机械手转轴沿竖直方向插接在定位罩内且两者沿旋转座的轴向定位，机械手转轴的下端连接有夹取连接机构，布料夹取机构位于夹取连接机构下端；本发明结构简单，自动化程度高，通过布料移动装置，从而在布料夹取机构夹取布料的过程中带动卷绕机械手机构向上移动，大大的提高布料夹取后移动的便捷性。

主权项

1.一种多功能布料夹取装置，其特征在于：包括布料移动装置（50）和布料夹取机构（100）；布料移动装置（50）包括定位底座（51）、驱动气缸（52）、旋转座（53）和定位罩(54)；驱动气缸（52）固设于定位底座（51）上，旋转座（53）的一端垂直且转动连接于驱动气缸（52）上，旋转座（53）的另一端垂直且转动连接于的定位罩（54）一端，所述定位罩（54）的另一端连接有机械手转轴（55），所述机械手转轴（55）沿竖直方向插接在定位罩（54）内且两者沿旋转座（53）的轴向定位，该机械手转轴（55）能够绕轴线相对转动且该机械手转轴（55）的一端伸出定位罩（54）的下端，机械手转轴（55）可上下伸缩，机械手转轴（55）的下端连接有夹取连接机构（800），布料夹取机构（100）位于夹取连接机构（800）下端。