[发明专利]一种O型圈自动组装辅助工装在审
| 申请号： | 201810982898.5 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN108890276A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 黄家邦 | 申请（专利权）人： | 东莞市金维密封科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/08 | 分类号： | B23P19/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及O型圈组装设备技术领域，具体涉及一种O型圈自动组装辅助工装，包括抓取机械手、装配机械手和沿O型圈输送方向依次设置的供料工位、撑开工位和装配工位；供料工位包括上料输送带，上料输送带放置有多个供抓取机械手抓取的O型圈；撑开工位包括用于撑开O型圈的开合机构；装配工位包括装配输送带，装配输送带放置有多个待装配O型圈的半成品；与现有技术相比，本申请的O型圈组装设备取代了以往人工装配的工作方式，减少工人的劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 输送带 上料输送带 抓取机械手 辅助工装 装配工位 自动组装 组装设备 工位 供料 抓取 工作效率 开合机构 人工装配 依次设置 机械手 开工 撑开 半成品 申请 | ||
【主权项】：
1.一种O型圈自动组装辅助工装，其特征在于：包括抓取机械手、装配机械手和沿O型圈输送方向依次设置的供料工位、撑开工位和装配工位；所述供料工位包括上料输送带，上料输送带放置有多个供抓取机械手抓取的O型圈；所述撑开工位包括用于撑开O型圈的开合机构；所述装配工位包括装配输送带，装配输送带放置有多个待装配O型圈的半成品；抓取机械手抓取上料输送带的O型圈并移动至撑开工位，抓取机械手下移并驱使O型圈套在闭合状态下的开合机构，开合机构由闭合状态转换至撑开状态并撑开O型圈，装配机械手抓取撑开状态下的O型圈移动至装配工位，装配机械手下移并驱使撑开状态下的O型圈套在半成品的外表面。
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