[发明专利]带机械限位的砂箱缓存装置及其控制系统以及工作方法

摘要

本发明提供一种带机械限位的砂箱缓存装置及其控制系统以及工作方法，单纯的缓存装置，在失误或者失控的情况下，砂箱会从缓存装置上坠落，导致安全事故，本发明通过传感器还有限位装置，使砂箱准确的运动到中间位置，且在失控的情况下也不会从另一端坠落，使得AGV转运的3D打印砂箱能安全缓存。

主权项

1.一种带机械限位的砂箱缓存装置，与AGV相匹配，用于转载AGV上的砂箱，其特征在于：包括架体、辊道装置、限位装置、AGV感应装置、砂箱感应装置，架体上部设置有用于转载砂箱的辊道装置，辊道装置包括安装架A、安装架B、辊轮组A、辊轮组B、驱动装置，分别设置在架体两侧的安装架A和安装架B相互平行，安装架A内侧设置有辊轮组A，安装架B内侧设置有辊轮组B，驱动装置分别与辊轮组A和辊轮组B连接，且用于驱动辊轮组A和辊轮组B同步同向转动，砂箱底面的两侧分别于辊轮组A和辊轮组B接触，辊轮组A和辊轮组B用于将砂箱在架体上沿滚动方向平移；限位装置包括C侧限位装置、C侧限位装置驱动装置、D侧限位装置、D侧限位装置驱动装置，分别设置在辊道装置进出口处的C侧限位装置和D侧限位装置相对设置，C侧限位装置驱动装置与C侧限位装置连接，且用于驱动C侧限位装置升起或者降落，D侧限位装置驱动装置与D侧限位装置连接，且用于驱动D侧限位装置升起或者降落，辊道装置上的砂箱位于C侧限位装置和D侧限位装置之间，C侧限位装置、D侧限位装置上表面位于最低点时，C侧限位装置上表面、D侧限位装置上表面所在平面低于辊轮组A和辊轮组B所在平面，C侧限位装置、D侧限位装置上表面位于最高点时，C侧限位装置上表面、D侧限位装置上表面所在平面高于辊轮组A和辊轮组B所在平面；辊道装置进出口两侧的架体侧面设置有AGV感应装置，AGV感应装置包括距离传感器和位置传感器，AGV上设置有相匹配的距离传感器和位置传感器，AGV感应装置用于感应从两侧接近的AGV是否到达设定位置；砂箱感应装置用于感应砂箱，砂箱感应装置包括C侧物体传感器组、D侧物体传感器组，C侧物体传感器组分别安装在安装架A和安装架B上，且与C侧限位装置位于同一侧，砂箱位于C侧物体传感器组的位置时，阻挡C侧物体传感器组之间的信号，D侧物体传感器组分别安装在安装架A和安装架B上，且与D侧限位装置位于同一侧，砂箱位于D侧物体传感器组的位置时，阻挡D侧物体传感器组之间的信号，安装架A上C侧物体传感器组与D侧物体传感器组之间的距离小于砂箱在安装架A一侧的长度，即砂箱在辊道装置上设定位置时，C侧物体传感器组之间的信号和D侧物体传感器组之间的信号均被阻断。