[发明专利]一种轨道式巡检机器人远程无线驱动控制系统在审
| 申请号： | 201810985392.X | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109101028A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 常绪成;王继东;孔冰 | 申请（专利权）人： | 郑州航空工业管理学院;郑州工程技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04L12/40;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450046 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种能够使轨道式巡检机器人通过无线传输信道接收远程控制指令实现运动、以及接收并显示运动状态的驱动控制系统。包括控制驱动一体化电机、控制总线网关、无线电台从站、无线电台主站和监控主机；控制驱动一体化电机、控制总线网关、无线电台从站布置于移动行走端，控制驱动一体化电机通过双绞线与控制网关连接，控制总线网关通过串口线与无线电台连接；无线电台主站布置于轨道式巡检机器人的轨道顶部，移动行走端的无线电台从站和轨道顶部的无线电台主站通过天线相互连接；轨道顶部的无线电台主站与集控室的监控主机之间通过屏蔽双绞线连接。本发明的优点在于传输速率高、传输距离远、受各种干扰因素的影响小、控制性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 无线电台 主站 控制驱动一体化 巡检机器人 轨道顶部 控制总线 轨道式 从站 网关 驱动控制系统 电机 监控主机 双绞线 无线传输信道 远程控制指令 屏蔽双绞线 传输距离 干扰因素 控制网关 控制性能 远程无线 运动状态 串口线 集控室 移动 天线 传输 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式巡检机器人远程无线驱动控制系统，其特征是：包括控制驱动一体化电机、控制总线网关、无线电台从站、无线电台主站和监控主机。
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