[发明专利]模块运输车码头滚装上船过程的仿真模拟的试验方法在审
| 申请号： | 201810985718.9 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109165448A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 徐学军;许栋;张艳芳;徐善辉;及春宁;杜尊峰;许航维;吕超;陈品;陈晓东 | 申请（专利权）人： | 海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司;天津大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 266520 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种模块运输车码头滚装上船过程的仿真模拟的试验方法，采用以下步骤：一：将模拟好的运输场地和道路环境的作业场地图导入计算机进行模拟；二：将模块运输车及承载的重型货物仿真模型导入计算机，并在计算机中将模块运输车就位；三：由计算机控制模块运输车及承载的重型货物仿真模型的运动；并随时切换模块运输车的运动模式；四：通过模块运输车及承载的重型货物运动轨迹，找出模块运输车及承载的重型货物出现的问题，并导出和排障；五：重复进行一至四运动模拟，直至排障结束。本发明不仅解决了模块运输车在码头等复杂场地环境运输中，其承载重型货物的通过性难题；而且，还辅助解决了模块运输车承载重型货物滚装上船通过性判断和排障问题。 | ||
| 搜索关键词： | 模块运输车 重型货物 承载 滚装 排障 仿真模拟 仿真模型 通过性 码头 计算机 计算机控制模块 道路环境 复杂场地 运动轨迹 运动模拟 运动模式 场地图 运输车 就位 试验 导出 运输 重复 | ||
【主权项】：
1.一种模块运输车码头滚装上船过程的仿真模拟的试验方法，其特征在于：采用以下步骤：第一步：准备好模拟的运输场地和道路环境，并将模拟好的运输场地和道路环境的作业场地图直接导入计算机进行模拟；第二步：将装配好的模块运输车及承载的重型货物仿真模型导入计算机，并在计算机中设置好初始位置和方向，且将模块运输车就位；第三步：由操作人员在计算机的软件环境的控制下，控制模块运输车及承载的重型货物仿真模型的运动，实现模块运输车及承载的重型货物在计算机上的虚拟开行；并随时切换模块运输车的运动模式；第四步：通过模块运输车及承载的重型货物运动轨迹，找出模块运输车及承载的重型货物出现的问题，并导出和排障；第五步：排障后，重复进行第一步至第四步运动模拟，直至排障结束。
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