[发明专利]加工生产线及加工机械手在审
| 申请号： | 201810985759.8 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN108747173A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 邹俊;黄平 | 申请（专利权）人： | 浙江大学华南工业技术研究院;广州市大乾智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 510032 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种加工生产线及加工机械手，加工机械手包括：第一驱动杆、安装机构、转动件、焊接机构、第一关节驱动机构与第二关节驱动机构。上述加工机械手使用时，首先通过第一驱动杆带动安装机构移动，直至安装机构移动至加工产品附近。根据加工产品所需焊接的部位，通过第一关节驱动机构带动转动件沿第一方向进行转动，此时，装设在转动件上的焊接机构能够跟随转动件一同转动，直至所述焊接机构到达所述加工产品的焊接部位。然后，调节第二关节驱动机构带动所述焊接机构沿第二方向进行移动。因此，上述加工机械手能够在第一方向与第二方向进行移动调节，增加了加工机械手的对位精度，从而提高了加工机械手的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 关节驱动机构 焊接机构 转动件 安装机构 加工产品 加工 加工生产线 驱动杆 移动 转动 焊接部位 加工机械 移动调节 对位 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种加工机械手，其特征在于，包括：第一驱动杆与安装机构，所述安装机构可移动地装设在所述第一驱动杆上；转动件、焊接机构、第一关节驱动机构与第二关节驱动机构，所述转动件可转动地装设在所述安装机构上，所述焊接机构可转动地装设在所述转动件的一端；所述第一关节驱动机构装设在所述安装机构上，且所述第一关节驱动机构与所述转动件的另一端相连，所述第一关节驱动机构用于驱动所述转动件沿第一方向活动；所述第二关节驱动机构装设在所述转动件上，且所述第二关节驱动机构与所述焊接机构相连，所述第二关节驱动机构用于驱动所述焊接机构沿第二方向活动。
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