[发明专利]制件上件装置有效
| 申请号： | 201810986332.X | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110861893B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李俊峰;董佳;袁贺山;李晓超;施朋朋;翟海峰;吕军旺;赵彦博;崔章辉;高彦伟 | 申请（专利权）人： | 精诚工科汽车系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/06 | 分类号： | B65G47/06 |
| 代理公司： | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人： | 彭随丽 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种制件上件装置，其包括控制器，还包括对制件进行导向和定位的固定机构，驱使固定机构上的制件进行升降和水平输送的移动机构，以及位于制件流向末端以对制件进行举升的举升机构；其中，固定机构包括机架，以及沿制件流向设于机架上多个对制件进行支撑的支撑单元；移动机构包括可承载制件并使制件升降的升降单元，以使制件依次落座于各支撑单元上。本发明的制件上件装置通过固定机构将制件导向到定位单元上，然后通过移动机构对制件进行升降和水平输送，进而使制件依次落座在支撑单元上进行输送，最后通过举升机构将制件进行举升以便于机器人手抓取，实现制件的全自动上件，从而提高生产过程中的安全性和生产产能。 | ||
| 搜索关键词： | 制件 装置 | ||
【主权项】：
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