[发明专利]一种教育科技教学用机械手演示装置

摘要

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种教育科技教学用机械手演示装置，包括底盘，所述底盘的一侧固定安装有电控安装板，且底盘靠近电控安装板的一侧设置有外接电源，所述外接电源的一侧设置有电源开关键，所述电控安装板与外接电源之间设置有电源线，且电控安装板的上端外表面靠近外接电源的一侧固定安装有操作面板，所述底盘的上方设置有角度刻度盘，所述角度刻度盘的上端外表面设置有滚动轴承转盘，所述滚动轴承转盘的上端设置有舵盘。该教育科技教学用机械手演示装置，单独的外接电源确保了使用时的安全性，能够根据角度刻度盘上的角度数字精确设置转动角度，齿轮手指夹持器，张角更大，锯齿手指增加摩擦。

主权项

1.一种教育科技教学用机械手演示装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的一侧固定安装有电控安装板(2)，且底盘(1)靠近电控安装板(2)的一侧设置有外接电源(6)，所述外接电源(6)的一侧设置有电源开关键(7)，所述电控安装板(2)与外接电源(6)之间设置有电源线(5)，且电控安装板(2)的上端外表面靠近外接电源(6)的一侧固定安装有操作面板(4)，所述底盘(1)的上方设置有角度刻度盘(8)，所述角度刻度盘(8)的上端外表面设置有滚动轴承转盘(9)，所述滚动轴承转盘(9)的上端设置有舵盘(10)，所述舵盘(10)的中心设置有大手臂舵机(12)，所述大手臂舵机(12)的上方设置有大手臂(13)，且大手臂舵机(12)位于大手臂(13)的下端内部，所述大手臂(13)的上端设置有连杆(14)，所述连杆(14)的上端设置有小手臂(15)，所述小手臂(15)的上端设置有小手臂舵机(16)，所述小手臂舵机(16)的一侧设置有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的上端设置有腕部连接架(19)，所述腕部连接架(19)的上端固定连接有支撑底座(22)，所述支撑底座(22)的前端外表面设置有一号转动齿轮(20)，所述一号转动齿轮(20)的一侧设置有二号转动齿轮(21)，所述支撑底座(22)的一侧设置有手指舵机(18)，且手指舵机(18)位于伺服电机(17)远离小手臂舵机(16)的一侧，所述支撑底座(22)的上端设置有指关节(23)，所述指关节(23)的前端内部表面设置有锯齿(24)。