[发明专利]机床及轴移动控制方法有效
申请号: | 201810987150.4 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN109420930B | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 大当聪嗣;室田真弘 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q15/22 | 分类号: | B23Q15/22;B23Q15/14 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;李平 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种机床,使用工具(12)加工加工对象物(W),且具备:使工具(12)轴移动的伺服马达(20);以指定的拍摄倍率拍摄工具(12)的拍摄装置(24);显示拍摄装置(24)拍摄到的图像的显示部(36);在拍摄倍率变更了的情况下,以在拍摄倍率的变更前和变更后维持图像上的工具(12)的特定点与图像的拍摄中心位置的相对的位置关系的方式基于变更前及变更后的拍摄倍率计算工具(12)的移动指令位置的指令位置计算部(58);以及基于移动指令位置控制伺服马达(20)的马达控制部(34)。 | ||
搜索关键词: | 机床 移动 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种机床,其使用工具加工加工对象物,上述机床的特征在于,具备:马达,其使上述工具或上述加工对象物轴移动;拍摄装置,其以指定的拍摄倍率拍摄上述工具或上述加工对象物;显示部,其显示上述拍摄装置拍摄到的图像;指令位置计算部,其在上述拍摄倍率变更了的情况下,以在上述拍摄倍率的变更前和变更后维持上述图像上的上述工具或上述加工对象物的特定点与上述图像上的拍摄中心位置的相对的位置关系的方式基于变更前及变更后的上述拍摄倍率计算上述工具或上述加工对象物的移动指令位置;以及马达控制部,其以使上述工具或上述加工对象物基于上述移动指令位置轴移动的方式控制上述马达。
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