[发明专利]一种车辆的电制动扭矩分配方法及装置

摘要

本发明提供了一种车辆的电制动扭矩分配方法及装置。该方法包括：获取车辆的行驶工况、车身参数、电池管理系统和电机控制器的各项数据参数并对各参数进行存储；根据车辆的实际行驶工况、电机控制器和电池管理系统的各项数据参数，判断车辆是否符合滑行能量回收或制动能量回收的条件；将滑行能量回收状态下，前电机与后电机的目标电制动扭矩分配比例确定为质心至前轴的距离与质心至后轴的距离之比。本发明提供的电制动扭矩分配方法，定性的对前后电机分配滑行能量回收电制动扭矩和制动能量回收电制动扭矩。不仅使能量回收率得到了提高，使得驾驶员的驾驶意图更易实现，还有效防止了车辆因制动发生跑偏和后轴侧滑的现象，提高了车辆制动稳定性。

主权项

1.一种车辆的电制动扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a，获取车辆的实际行驶工况、车身参数、电池管理系统和电机控制器的各项数据参数并对各所述参数进行存储；步骤b，根据所述车辆的实际行驶工况、电机控制器和所述电池管理系统的各项数据参数，判断所述车辆是否符合滑行能量回收或制动能量回收的条件；步骤c，如果满足所述滑行能量回收或制动能量回收的条件，则根据所述车身参数将所述滑行能量回收状态下，前电机与后电机的第一目标电制动扭矩分配比例确定为质心至前轴的距离与质心至后轴的距离之比；将所述制动能量回收状态下，前电机与后电机的第二目标电制动扭矩分配比例确定为质心至前轴的距离与质心至后轴的距离之比。