[发明专利]一种带有限位和缓冲装置的点胶模组

摘要

一种带有限位和缓冲装置的点胶模组。涉及一种点胶设备，尤其涉及一种带有限位和缓冲装置的点胶模组。提供了一种结构紧凑，能有效避免碰撞的带有限位和缓冲装置的点胶模组。包括设于机械臂上的框架，所述框架上设有点胶头，所述点胶头内设有胶体，所述框架上设有C型开口，所述开口背向机械臂，所述开口内设有限位装置和缓冲装置，所述限位装置位于开口内侧，所述缓冲装置位于开口外侧，所述套管的底部设有橡胶垫。本发明从整体上具有结构紧凑，能有效避免碰撞的特点。

主权项

1.一种带有限位和缓冲装置的点胶模组，包括设于机械臂上的框架，所述框架上设有点胶头，所述点胶头内设有胶体，其特征在于，所述框架上设有C型开口，所述开口背向机械臂，所述开口内设有限位装置和缓冲装置，所述限位装置位于开口内侧，所述缓冲装置位于开口外侧，所述限位装置包括滑杆和滑块，所述滑杆卡设在开口内，所述滑块沿滑杆伸展方向设有穿孔，所述滑杆穿设于穿孔内，所述滑块的一侧连接点胶头；所述缓冲装置包括限位柱、弹簧和套管，所述限位柱设于开口内侧顶部，所述弹簧套设在限位柱上，所述弹簧的顶端活动连接在开口顶部，所述弹簧的底端与套管固定连接，所述套管套接在限位柱上、沿限位柱做上下直线运动；所述点胶头底部与初始状态下套管底部相对于同一平面的高度差为d1，所述套管的最大行程为d2，所述d1和d2的关系为：d1〉d2。