[发明专利]一种可移动塔式起重机起重臂裂纹检测机器人在审
| 申请号： | 201810990598.1 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109115801A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张强;代晓丹 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;G01N29/04;G01N29/265 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 陈晓宁;韩惠琴 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可移动塔式起重机起重臂裂纹检测机器人，包括搭载装置、检测模块、处理模块，所述搭载装置包括安装壳、行走轮和电磁铁，行走轮通过转动轴安装在安装壳的底部两侧并带动机器人在起重臂上自由移动；所述检测模块包括固定安在安装壳前端位置的检测探头，用于对起重臂的裂纹进行检测；所述处理模块固定设置在安装壳内部，包括数据处理模块，用于接收检测探头检测到的裂纹信息，并对检测到的裂纹信息进行分析整理获得裂纹数据；信息发送装置，用于将整理后的裂纹数据发送至操作台；信息接收装置，用于接收来自于操作台发送的操作指令，并将操作指令发送至控制装置。本发明主要用于裂纹检测，具有能够自由移动、快速准确检测的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 安装壳 裂纹检测 塔式起重机起重臂 操作台 检测 操作指令 处理模块 搭载装置 检测模块 可移动 起重臂 行走轮 探头 机器人 电磁铁 发送 数据处理模块 信息发送装置 信息接收装置 固定设置 接收检测 控制装置 前端位置 人本发明 数据发送 准确检测 转动轴 分析 | ||
【主权项】：
1.一种可移动塔式起重机起重臂裂纹检测机器人，包括搭载装置、检测模块、处理模块，其特征在于：所述搭载装置包括安装壳(1)、行走轮(3)和电磁铁(5)，所述行走轮(3)通过转动轴(6)安装在所述安装壳(1)的底部两侧并带动裂纹检测机器人在起重臂上自由移动，所述电磁铁(5)安装在所述行走轮(3)上并使裂纹检测机器人吸附在起重臂上；所述检测模块包括固定安在所述安装壳(1)前端位置的检测探头(10)，用于对起重臂的裂纹进行检测；所述处理模块固定设置在所述安装壳(1)内部，包括：数据处理模块(11)，与所述检测探头(10)电性连接，用于接收检测探头(10)检测到的裂纹信息，并对检测到的裂纹信息进行分析整理获得裂纹数据；信息发送装置(12)，与所述数据处理模块(11)电性连接，用于将整理后的裂纹数据发送至操作台；信息接收装置(13)，与所述信息发送装置(12)电性连接，用于接收来自于操作台发送的操作指令，并将操作指令发送至控制装置(14)。
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