[发明专利]一种厕所机器人在审

专利信息
申请号: 201810992229.6 申请日: 2018-08-29
公开(公告)号: CN109124501A 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 许晓增;张婧 申请(专利权)人: 嗅联网环境工程技术有限公司
主分类号: A47L11/28 分类号: A47L11/28;A47L11/40
代理公司: 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 代理人: 罗莎
地址: 100020 北京市朝*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种厕所机器人,包括底盘,底盘上设置有车轮,车轮连接有驱动电机,底盘的底部由前到后依次设置有喷头、毛刷、吸头和热风喷嘴,底盘的顶部由前到后依次固设有净水箱、污水箱和热风机,净水箱上连接有净水管和喷水管,净水管连接喷头,喷水管朝前方设置,净水管和喷水管上均设置有水泵,污水箱通过吸管连接吸头,吸管上设置有离心风机,热风机通过热风管连接热风喷嘴,驱动电机、水泵、离心风机和热风机均连接控制器,控制器连接有朝前方设置的双目立体视觉摄像头。可有效地对地面尿液和小便池进行清洁,智能化、机械化程度高,减少了人工参与,降低了劳动强度和人力成本,可实现人脸识别、报警等多种功能,功能强大,方便实用。
搜索关键词: 底盘 净水管 喷水管 热风机 喷头 离心风机 驱动电机 热风喷嘴 净水箱 污水箱 吸头 水泵 车轮 吸管 双目立体视觉 控制器连接 连接控制器 摄像头 人本发明 人工参与 人力成本 人脸识别 吸管连接 依次设置 热风管 小便池 智能化 毛刷 尿液 机器人 机械化 报警 清洁
【主权项】:
1.一种厕所机器人,其特征在于,包括底盘(1),所述底盘(1)上设置有车轮(2),所述车轮(2)连接有驱动电机,所述底盘(1)的底部由前到后依次设置有喷头(3)、毛刷(4)、吸头(5)和热风喷嘴(6),所述底盘(1)的顶部由前到后依次固设有净水箱(7)、污水箱(8)和热风机(9),所述净水箱(7)上连接有净水管(10)和喷水管(20),所述净水管(10)连接所述喷头(3),所述喷水管(20)朝前方设置,所述净水管(10)和所述喷水管(20)上均设置有水泵(11),所述污水箱(8)通过吸管(12)连接所述吸头(5),所述吸管(12)上设置有离心风机(13),所述热风机(9)通过热风管连接所述热风喷嘴(6),所述驱动电机、所述水泵(11)、所述离心风机(13)和所述热风机(9)均连接控制器,所述控制器连接有朝前方设置的双目立体视觉摄像头(21)。
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