[发明专利]一种车辆信息的获取方法、装置以及存储介质有效
申请号: | 201810992443.1 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN109165606B | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 胡易;张睿欣 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04W4/029;H04W4/40 |
代理公司: | 44300 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) | 代理人: | 黄威 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆信息的获取方法、装置以及存储介质;本发明实施例在获取包含多辆车辆的待追踪图像,以及至少一张包含多辆车辆的参考图像后;从待追踪图像中提取预设区域的待追踪图像块,并从参考图像中提取预设区域的参考图像块;然后,基于多个追踪位置点之间的位置关系以及多个参考位置点之间的位置关系,构建待追踪图像块和参考图像块之间的位置点转换公式;接着,基于位置点转换公式,获取待追踪图像中的追踪位置点在参考图像中对应的参考位置点的位置,相对于现有拼接画面对车辆进行追踪的方案而言,可以避免车辆图像存在缺失、模糊或难以识别的情况的发生,因此,可以提高识别的有效性和准确性。 | ||
搜索关键词: | 追踪 参考图像 参考图像块 参考位置 车辆信息 存储介质 多辆车辆 预设区域 转换公式 追踪位置 图像块 图像 车辆图像 基于位置 位置点 构建 拼接 模糊 | ||
【主权项】:
1.一种车辆信息的获取方法,其特征在于,包括:/n获取包含多辆车辆的待追踪图像,以及至少一张包含多辆车辆的参考图像,其中,所述参考图像与待追踪图像具有不同的观察角度;/n从所述待追踪图像中提取预设区域的待追踪图像块,并从所述参考图像中提取预设区域的参考图像块,其中,所述待追踪图像块包括用于标记待追踪图像中的车辆位置信息的多个追踪位置点,所述参考图像块包括用于标记参考图像中的车辆位置信息的多个参考位置点;/n根据预设坐标轴转换公式将所述多个追踪位置点映射至所述参考图像中,得到多个映射位置点;/n构建所述多个映射位置点与所述多个参考位置点之间的位置点转换公式;/n基于所述位置点转换公式,获取待追踪图像中的追踪位置点在所述参考图像中对应的参考位置点的位置。/n
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