[发明专利]基于机器视觉识别的计价方法及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉识别的计价方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取各餐盘类型的餐盘特征，并分别与预设的价格信息进行关联；按照第一时间周期拍摄得到识别区域的第一图像；对第一图像进行简单识别，若判定餐盘进入识别区域，则间隔第二时间周期后拍摄得到识别区域的第二图像；对所述第二图像进行深度识别，得到识别区域中各餐盘的形状数据和颜色数据；匹配得到各餐盘对应的餐盘类型；计算得到支付金额；重复执行深度识别的步骤；若连续预设次数计算得到的支付金额一致，则显示所述支付金额对应的支付信息。本发明可在无需改造餐台、使用原有餐具的情况下，提高自动计价的快速性和准确性。

主权项

1.一种基于机器视觉识别的计价方法，其特征在于，包括：获取各餐盘类型的餐盘特征，并分别将各餐盘类型与预设的价格信息进行关联，所述餐盘特征包括形状数据和颜色数据；按照预设的第一时间周期对识别区域进行拍摄，得到识别区域的第一图像；对所述第一图像进行简单识别，判断餐盘是否进入识别区域；若是，则间隔预设的第二时间周期后，对识别区域进行拍摄，得到识别区域的第二图像；对所述第二图像进行深度识别，得到识别区域中各餐盘的形状数据和颜色数据；分别将所述各餐盘的形状数据和颜色数据与各餐盘类型的餐盘特征进行匹配，得到各餐盘对应的餐盘类型；根据各餐盘对应的餐盘类型以及餐盘类型对应的价格信息，计算得到支付金额；重复执行所述间隔预设的第二时间周期后，对识别区域进行拍摄，得到识别区域的第二图像的步骤至所述根据各餐盘对应的餐盘类型以及餐盘类型对应的价格信息，计算得到支付金额的步骤；若连续预设次数计算得到的支付金额一致，则显示所述支付金额对应的支付信息。