[发明专利]绕组线制造装置及其控制方法

摘要

本发明涉及绕组线制造装置及其控制方法。一种用于绕组线制造装置的控制方法，绕组线制造装置包括基部、夹具、弯曲顶件和控制器，所述方法包括：检测在沿边弯曲时施加到弯曲顶件的弯曲扭矩的第一过程；确定通过从弯曲扭矩中去除启动弯曲顶件时的扭矩值而获得的最大值是否等于或小于预先设置的预定值的第二过程；以及当弯曲扭矩的最大值大于预定值时减小由夹具施加到矩形导线的夹持负荷的第三过程。

主权项

1.一种用于绕组线制造装置的控制方法，所述绕组线制造装置包括：基部，包括第一夹持面，所述第一夹持面在矩形导线的厚度方向上与所述矩形导线的一个表面接触，夹具，包括轴部和凸缘部，所述凸缘部被固定到所述轴部并且包括第二夹持面，所述第二夹持面在所述矩形导线的厚度方向上与所述矩形导线的另一表面接触，所述夹具在所述矩形导线的厚度方向上能够移动，并且所述夹具被构造成将所述矩形导线夹在所述基部的第一夹持面与所述凸缘部的第二夹持面之间，以及弯曲顶件，其被构造成通过在将所述矩形导线挤压到所述基部的第一夹持面与所述夹具的第二夹持面之间的空间中的同时将所述矩形导线压向所述夹具的轴部而使所述矩形导线沿边弯曲，所述控制方法的特征在于包括：第一过程，检测在沿边弯曲时施加到所述弯曲顶件的弯曲扭矩；第二过程，确定通过从所述弯曲扭矩中去除启动所述弯曲顶件时的弯曲扭矩而获得的最大值是否等于或小于预先设置的预定值；以及第三过程，当所述弯曲扭矩的最大值大于所述预定值时，减小由所述夹具施加到所述矩形导线的夹持负荷。