[发明专利]一种基于机器人的定位跟踪系统在审
| 申请号： | 201810994207.3 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109375614A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘建刚;柳星;林建波 | 申请（专利权）人： | 上海常仁信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 倪继祖;李晓星 |
| 地址： | 200436 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的定位跟踪系统，包括操作系统、中央处理器、主控制单元、存储模块、显示模块和触摸显示屏，所述主控制单元包括外界感知单元、运动控制单元和人工智能单元，所述操作系统用于对中央处理器发布操作指令，且触摸显示屏通过显示模块和中央处理器对操作系统进行调控，所述触摸显示屏用于接收中央处理器和存储模块传输的信息，并且将所接收的信息实时显示出来，所述主控制单元用于接收外界感知单元、运动控制单元和人工智能单元传输的信息，并将接收的信息传输至中央处理器。该基于机器人的定位跟踪系统，可以根据用户的使用情况多种途径控制，实时测控，安全性能高，能够准确的定位跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 中央处理器 定位跟踪系统 触摸显示屏 主控制单元 操作系统 机器人 运动控制单元 人工智能 存储模块 感知单元 显示模块 信息实时显示 安全性能 操作指令 单元传输 定位跟踪 实时测控 途径控制 信息传输 传输 调控 发布 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的定位跟踪系统，其特征在于，包括操作系统(1)、中央处理器(2)、主控制单元(3)、存储模块(4)、显示模块(5)和触摸显示屏(6)；所述主控制单元(3)包括外界感知单元(7)、运动控制单元(8)和人工智能单元(9)；所述操作系统(1)用于对中央处理器(2)发布操作指令，且触摸显示屏(6)通过显示模块(5)和中央处理器(2)对操作系统(1)进行调控；所述触摸显示屏(6)用于接收中央处理器(2)和存储模块(4)传输的信息，并且将所接收的信息实时显示出来；所述主控制单元(3)用于接收外界感知单元(7)、运动控制单元(8)和人工智能单元(9)传输的信息，并将接收的信息传输至中央处理器(2)，所述中央处理器(2)将接收的信息进行处理后反馈至操作系统(1)；所述外界感知单元(7)用于接收第一压力传感器(21)、第二压力传感器(22)和摄像机(23)所传输的信息，并将接收的信息传输至主控制单元(3)；所述运动控制单元(8)用于接收跟踪模块(26)、地图模块(27)、定位模块(28)和路径规划模块(29)传输的信息，并且将接收的信息输送至主控制单元(3)；所述人工智能单元(9)包括语音交换单元(10)；所述语音交换单元(10)用于接受播放模块(11)、无线通讯模块(12)和麦克风模块(13)传输的信息，所述语音交换单元(10)将接收的信息传输至人工智能单元(9)，所述人工智能单元(9)将收的信息传输至主控制单元(3)。
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