[发明专利]一种铝塑板自动加工机器人

摘要

本发明涉及一种铝塑板自动加工机器人，包括主板、开槽装置和排屑装置，所述的主板的右端安装有开槽装置，主板的左端安装有排屑装置。本发明可以解决现有铝塑板开槽过程中需要进行人工开槽，开始开槽时，开槽刀直接对铝塑板进行开槽容易影响刀具寿命，人工开槽时部分槽处没有完全成型，且开槽时会有屑料堆积在槽处两侧影响了工作进程，人工开槽容易偏离原有位置，开槽后产生的屑料没有及时清理，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对铝塑板进行自动化开槽与收集屑料的功能。

主权项

1.一种铝塑板自动加工机器人，包括主板(2)、开槽装置(3)和排屑装置(4)，其特征在于：所述的主板(2)的右端安装有开槽装置(3)，主板(2)的左端安装有排屑装置(4)；所述的开槽装置(3)包括往复运动机构(31)、扫屑机构(32)、开槽机构(33)和两个缓冲切槽机构(34)，往复运动机构(31)安装在主板(2)的右端，往复运动机构(31)的下端安装有开槽机构(33)，开槽机构(33)的左右两端安装有两个缓冲切槽机构(34)，往复运动机构(31)的右端安装有扫屑机构(32)；所述的扫屑机构(32)包括辅气缸(321)、辅板(322)、两个清扫支链(323)、伸缩气缸(325)、往复板(326)和两个连齿条(327)，辅气缸(321)安装在连架(313)上，辅气缸(321)的顶端安装在辅板(322)上，辅板(322)的前后两端安装有两个清扫支链(323)，辅板(322)的右端下侧安装有伸缩气缸(325)，伸缩气缸(325)的顶端安装在往复板(326)上，往复板(326)的前后两端安装有两个连齿条(327)；所述的排屑装置(4)包括连电动滑块(41)、移架(42)、固板(48)、压气缸(43)、限位排屑框(44)、插槽板(45)、吹风机(46)和清扫机构(47)，连电动滑块(41)安装在主板(2)上，连电动滑块(41)上设置有移架(42)，移架(42)的下端安装有固板(48)，固板(48)的下端安装有压气缸(43)，压气缸(43)的顶端安装在限位排屑框(44)，限位排屑框(44)的左端内壁上安装有吹风机(46)，限位排屑框(44)的中部下端安装有插槽板(45)，固板(48)的右端安装有清扫机构(47)；所述的清扫机构(47)包括L型架(471)、清扫电机(472)和清槽刷(473)，L型架(471)安装在固板(48)上，L型架(471)的侧壁上通过底座安装有清扫电机(472)，清扫电机(472)的输出轴通过轴承安装在L型架(471)上，清扫电机(472)的输出轴上安装有清槽刷(473)；所述的清槽刷(473)为凸字结构。