[发明专利]一种自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810994402.6 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109116846B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 何国辉;甘俊英 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李增隆 |
| 地址： | 529020 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。所述自动驾驶方法包括：获取当前行驶车道上的行驶方向的指示标志，以及前方交通信号灯的状态标志；感知当前车辆与周围物体之间的距离；根据所述指示标志、所述状态标志以及所述距离，获取当前车辆自动驾驶的动作指示信号。上述自动驾驶方法，既提高了行车的安全性，也增加了行驶路线选择方式的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括：获取当前行驶车道上的行驶方向的指示标志，以及前方交通信号灯的状态标志；感知当前车辆与周围物体之间的距离；根据所述指示标志、所述状态标志以及所述距离，获取当前车辆自动驾驶的动作指示信号。
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