[发明专利]搬运台车有效
| 申请号： | 201810994883.0 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109421576B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 仓井贤一郎;森拓也 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60P1/00 | 分类号： | B60P1/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;高伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种搬运台车。在自主行驶部(12)设置有包含多个滑块(52a、52b)的肘节机构(40)。在多个滑块(52a、52b)上分别设置有凸轮从动件(58a、58b)。另一方面，在工件装载部(14)上设置有被夹紧部(70)。以彼此分离的方式位移的凸轮从动件(58a、58b)进入到被夹紧部(70)的交叉部(72a、72b)，据此，工件装载部(14)被自主行驶部(12)限制。根据本发明，能够容易进行自主行驶部与工件装载部的对位和连结，并且能够实现工件装载部的小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 台车 | ||
【主权项】：
1.一种搬运台车(10)，具有：自主行驶部(12)；和工件装载部(14)，其以能够拆装的方式被支承在所述自主行驶部(12)的上方，其特征在于，所述搬运台车(10)具有：肘节机构(40)，其设置于所述自主行驶部(12)，且包括彼此同步地位移的多个滑块(52a、52b)；凸轮从动件(58a、58b)，其设置在多个所述滑块(52a、52b)中的每一个上；和被夹紧部(70)，其设置于所述工件装载部(14)，供所述凸轮从动件(58a、58b)进入，所述被夹紧部(70)具有两个交叉部(72a、72b)，两个所述交叉部(72a、72b)通过两个边以规定的角度交叉而形成，通过所述凸轮从动件(58a、58b)分别进入到两个所述交叉部(72a、72b)而抵接于所述被夹紧部(70)，由此，所述工件装载部(14)被所述自主行驶部(12)束缚，通过所述凸轮从动件(58a、58b)分别从两个所述交叉部(72a、72b)退避，所述工件装载部(14)从所述自主行驶部(12)的束缚中被解放出来。
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