[发明专利]一种工业机器人用机械抓取装置在审
| 申请号： | 201810995024.3 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110871452A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 祁灏南 | 申请（专利权）人： | 祁灏南 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，属于机械抓取装置领域。其中，一种工业机器人用机械抓取装置，包括：抓取系统与控制系统；抓取系统：包括抓取臂、橡皮垫与固定倒钩；控制系统：包括提拉杆、提拉块与固定架；本发明，提供了一种抓取牢靠、抓取臂与被抓起物件之间弹性接触、装取装置整体零件较少、工序简单、操作简易、维护简单的新型机械抓取装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于祁灏南，未经祁灏南许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810995024.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
