[发明专利]一种履带车

摘要

本发明涉及一种履带车，包括车体和履带机构，履带机构包括履带件、主动轮、从动轮、承重轮和弹性支撑机构；承重轮为多个，多个承重轮位于主动轮和从动轮之间并位于主动轮和从动轮的下方；履带件套设在主动轮、从动轮和承重轮上；承重轮通过弹性支撑机构与车体连接，弹性支撑机构能够带动承重轮沿承重轮的径向弹性移动；履带机构还包括张紧机构，张紧机构包括：滑轨，滑轨固定设置在车体上并沿从动轮的径向设置，从动轮与从动轮轴连接，从动轮轴滑设在滑轨上，从动轮轴能够沿滑轨长度方向移动以使从动轮靠近或远离主动轮；操作机构，用于使从动轮轴与滑轨在滑轨长度方向上相对定位。本发明提供的履带车能够提高使用的可靠性。

主权项

1.一种履带车，其特征在于，包括车体(1)和履带机构，所述履带机构包括履带件(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、承重轮(5)和弹性支撑机构(6)；所述承重轮(5)为多个，多个所述承重轮(5)位于所述主动轮(3)和从动轮(4)之间并位于所述主动轮(3)和从动轮(4)的下方；所述履带件(2)套设在所述主动轮(3)、从动轮(4)和承重轮(5)上；所述承重轮(5)通过所述弹性支撑机构(6)与所述车体(1)连接，所述弹性支撑机构(6)能够带动所述承重轮(5)沿所述承重轮(5)的径向弹性移动；所述履带机构还包括张紧机构(7)，所述张紧机构(7)包括：滑轨(71)，所述滑轨(71)固定设置在所述车体(1)上并沿所述从动轮(4)的径向设置，所述从动轮(4)与从动轮轴(16)连接，所述从动轮轴(16)滑设在所述滑轨(71)上，所述从动轮轴(16)能够沿所述滑轨(71)长度方向移动以使所述从动轮(4)靠近或远离所述主动轮(3)；操作机构(72)，用于使所述从动轮轴(16)与所述滑轨(71)在所述滑轨(71)长度方向上相对定位。