[发明专利]自动售卖仓库的坐标检测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201810995803.3 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109272651A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 徐丽娜;芮冰 | 申请（专利权）人： | 北京华沁智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 李蔚 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种自动售卖仓库的坐标检测方法、装置及系统，该方法包括：向用于抓放物品的机械手发送检测指令，使所述机械手移动到目标对象的原始坐标位置；在所述机械手移动到所述原始坐标位置时，向位于所述机械手上的图像采集装置发送拍摄指令，获取图像；根据所述目标对象在所述图像中的位置，获取位置偏移量；在所述位置偏移量大于预设的偏移阈值时，发出告警信息。该技术方案通过图像识别对目标对象坐标位置自动检测，并能够在位置偏移过大时及时发出告警信息，实现了对自动售卖仓库内的货架和/或物品坐标位置的自动监测和异常告警。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 目标对象 装置及系统 告警信息 原始坐标 坐标检测 坐标位置 仓库 图像采集装置 位置偏移量 发送检测 获取图像 获取位置 拍摄指令 图像识别 位置偏移 异常告警 自动监测 自动检测 偏移 偏移量 阈值时 移动 预设 货架 指令 发送 图像 | ||
【主权项】：
1.一种自动售卖仓库的坐标检测方法，其特征在于，包括：向用于抓放物品的机械手发送检测指令，使所述机械手移动到目标对象的原始坐标位置；在所述机械手移动到所述原始坐标位置时，向位于所述机械手上的图像采集装置发送拍摄指令，获取图像；根据所述目标对象在所述图像中的位置，获取位置偏移量；在所述位置偏移量大于预设的偏移阈值时，发出告警信息。
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