[发明专利]全电伺服智能热熔对接焊机、系统及方法

摘要

本发明公开了全电伺服智能热熔对接焊机、系统及方法，焊机包括：左机架(1)，设置有第一固定夹具盘(2)；右机架(3)；第二固定夹具盘(6)，固定设置于固定杆(4)上，并位于第一固定夹具盘(2)右侧；第一滑动夹具盘(7)和第二滑动夹具盘(8)，左右套设于固定杆(4)上，均位于第二固定夹具盘(6)右侧；第一距离检测装置(13)，设置于第二固定夹具盘(6)和/或第一滑动夹具盘(7)，检测第二固定夹具盘(6)与第一滑动夹具盘(7)之间的距离；电机电流检测装置(14)，设置于伺服电机(11)上，用于检测伺服电机(11)的实时电流。本发明可以对热熔对接的距离进行检测与控制，同时实现距离与温度的大数据判断。

主权项

1.全电伺服智能热熔对接焊机，其特征在于：包括：左机架(1)，其上设置有第一固定夹具盘(2)；右机架(3)，在左机架(1)和右机架(3)之间分别连接有固定杆(4)和齿杆(5)；第二固定夹具盘(6)，固定设置于固定杆(4)上，并位于第一固定夹具盘(2)右侧；第一滑动夹具盘(7)和第二滑动夹具盘(8)，左右套设于固定杆(4)上，均位于第二固定夹具盘(6)右侧，第一滑动夹具盘(7)和第二滑动夹具盘(8)还连接有滑动连接板(9)；滑块(10)，套设于固定杆(4)和齿杆(5)上，位于第一滑动夹具盘(7)和第二滑动夹具盘(8)之间，滑块(10)一端与第二滑动夹具盘(8)的侧壁连接；伺服电机(11)，其动力输出端通过减速器(12)与滑块(10)连接；第一距离检测装置(13)，设置于第二固定夹具盘(6)和/或第一滑动夹具盘(7)，用于检测第二固定夹具盘(6)与第一滑动夹具盘(7)之间的距离；电机电流检测装置(14)，设置于伺服电机(11)上，用于检测伺服电机(11)的实时电流；时钟装置(15)，产生时钟信号；控制器(16)，数据采集输入端分别与时钟装置(15)、第一距离检测装置(13)和电机电流检测装置(14)连接，输出端与伺服电机(11)连接。