[发明专利]一种基站导航双舵轮AGV车及使用方法

摘要

本发明公开了一种基站导航双舵轮AGV车及使用方法，包括车，其特征是：所述车的后侧上部固定有固定块，所述固定块的上侧固定有电机腔，所述电机腔内固定的电机的输出轴固定连接圆柱的下端，所述圆柱铰接穿过所述电机腔且上端固定有三角块，所述三角块的侧面固定有圆盘，所述圆盘上侧固定有一组圆周排布的凸柱，每个所述凸柱上分别铰接圆环，每个所述圆环分别固定在标签固定板的一侧中部，每个所述标签固定板的一侧分别固定有伸出块，每个所述伸出块分别铰接弧形连杆的一端。本发明涉及基站导航设备领域，具体地讲，涉及一种基站导航双舵轮AGV车。

主权项

1.一种基站导航双舵轮AGV车，包括AGV车本体(1)，其特征是：所述AGV车本体(1)的后侧上部固定有所述固定块(4)，所述固定块(4)的上侧固定有电机腔(3)，所述电机腔(3)内固定的电机的输出轴固定连接圆柱(2a)的下端，所述圆柱(2a)铰接穿过所述电机腔(3)且上端固定有所述三角块(5)，所述三角块(5)的侧面固定有圆盘(8)，所述圆盘(8)上侧固定有一组圆周均匀排布的凸柱(12)，每个所述凸柱(12)上分别铰接圆环(14)，每个所述圆环(14)分别固定在标签固定板(11)的一侧中部，每个所述标签固定板(11)的一侧分别固定有伸出块(16)，每个所述伸出块(16)分别铰接弧形连杆(15)的一端，每个所述弧形连杆(15)的另一端上侧分别固定有连接杆(13)，每个所述连接杆(13)分别铰接圆柱块(7)，所有所述圆柱块(7)均固定在圆罩(2)上，所述圆盘(8)的中心固定有圆轴(9)，所述圆轴(9)铰接在圆筒(10)内，所述圆筒(10)固定穿过所述圆罩(2)。