[发明专利]上电过程中故障排除方法、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811001358.0 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109407648B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;张诚实 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上电过程中故障排除方法、系统及计算机可读存储介质，其中，上电过程中故障排除方法，基于自动驾驶系统中的CPLD的上电时序要求控制元器件依次上电；若元器件中至少一个出现故障，则控制CPLD和R‑CAR H3处理器对故障元器件执行复位操作；基于复位后的自动驾驶系统，控制元器件依次上电。通过CPLD精确控制自动驾驶系统中各个元器件的上电时序，保证自动驾驶系统的安全启动，再者通过CPLD和R‑CAR H3处理器在自动驾驶系统各元器件上电过程中出现故障时，执行复位操作；在CPLD无法执行复位操作时，通过R‑CAR H3处理器的复位功执行复位操作，确保短时间内恢复自动驾驶系统的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 过程 故障 排除 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种上电过程中故障排除方法，其特征在于，所述上电过程中故障排除方法包括以下步骤：基于自动驾驶系统中的CPLD，以CPLD中的上电时序要求控制自动驾驶系统中各个元器件以所需电压依次上电；若所述元器件中至少一个出现故障，则控制CPLD和自动驾驶系统中的R‑CAR H3处理器对所述故障元器件执行复位操作；基于复位后的自动驾驶系统，以CPLD中的上电时序要求控制自动驾驶系统中各个元器件以所需电压依次上电。
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