[发明专利]一种地铁车门控制方法及装置、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811001924.8 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109178001B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王斌;肖静;闫锐;熊勇飞;张涛 | 申请（专利权）人： | 工业和信息化部电子第五研究所华东分所 |
| 主分类号： | B61D19/02 | 分类号： | B61D19/02;B61C17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地铁车门控制方法及装置、计算机可读存储介质。该防范包括：根据运行状态参数确定地铁车门的当前位置，根据运行状态参数和地铁车门的当前位置来确定地铁车门是否遇到障碍物。本发明无需为地铁车门控制系统设置任何障碍物检测装置，通过地铁车门控制装置即可实现对障碍物的检测，检测方法更加直观和精确，使检测到的障碍物的类型更加多样化，提升了障碍物检测的精度，以及提升了地铁车门在运行过程中的安全性能，且降低了地铁车门控制系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 车门 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地铁车门控制方法，其特征在于，包括：获取车门驱动电机的运行状态参数；根据所述运行状态参数确定地铁车门的当前位置；根据所述运行状态参数和所述地铁车门的当前位置确定所述地铁车门是否遇到障碍物。
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