[发明专利]一种装配机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种装配机器人，包括计算机，所述计算机的前端外表面固定安装有液晶显示屏，所述计算机的前端外表面且液晶显示屏的下方固定安装有电源开关键，所述计算机的前端设有键盘，所述计算机的一侧固定安装有控制器，所述控制器的一侧且远离计算机的一侧设有移动底座，所述移动底座的内部且底板的一侧设有齿条，所述底板的上方且齿条相连处设有拖链，所述拖链的上端设有机器人放置架，该装配机器人，可以对工作画面进行实时记录并传达给操作人员，可以在移动底座上进行移动，工作范围广，可以对轴进行抓取，不再是单一的机械手，工作效率高，可以更加进准的对轴和孔进行装配，使用效果更好。

主权项

1.一种装配机器人，包括计算机(21)，其特征在于：所述计算机(21)的前端外表面固定安装有液晶显示屏(22)，所述计算机(21)的前端外表面且液晶显示屏(22)的下方固定安装有电源开关键(28)，所述计算机(21)的前端设有键盘(23)，所述计算机(21)的一侧固定安装有控制器(27)，所述控制器(27)的一侧且远离计算机(21)的一侧设有移动底座(1)，所述移动底座(1)的内部设有底板(3)，所述移动底座(1)的内部且底板(3)的一侧设有齿条(37)，所述底板(3)的上方且齿条(37)相连处设有拖链(38)，所述拖链(38)的上端设有机器人放置架(4)，所述机器人放置架(4)的上端固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)的上端固定安装有阶梯轴(6)，所述阶梯轴(6)的上端固定安装有轴承夹紧装置(7)，所述轴承夹紧装置(7)的上端设有旋转平台(29)，所述旋转平台(29)的上端设有二号接架(8)和一号接架(9)，且一号接架(9)在二号接架(8)的一侧，所述一号接架(9)的相连处设有一号俯仰液压缸(10)，所述二号接架(8)的上端设有一级伸缩筒(12)，所述一级伸缩筒(12)的上方固定安装有连接杆(13)，所述一级伸缩筒(12)的上方且连接杆(13)的上方设有摄像头保护罩(14)，所述一级伸缩筒(12)的下端固定安装有一号伸缩液压缸(11)，所述一级伸缩筒(12)的前端设有三号接架(16)，所述三号接架(16)的前端设有二号俯仰液压缸(15)，所述二号俯仰液压缸(15)的前端固定安装有二号伸缩液压缸(18)，所述二号伸缩液压缸(18)的下端设有二级伸缩筒(17)，所述二号伸缩液压缸(18)的前端设有三号俯仰液压缸(20)，所述二级伸缩筒(17)的前端且三号俯仰液压缸(20)的下端设有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的前端设有装配手安装架(32)，所述装配手安装架(32)的下端设有轴位装配手(35)，所述装配手安装架(32)的下端且轴位装配手(35)的一侧固定安装有重力感应装置(30)，所述重力感应装置(30)的一侧且远离轴位装配手(35)的一侧设有腕部(36)，所述腕部(36)的前端固定安装有末端执行机构(33)，所述腕部(36)相连处且末端执行机构(33)的下方固定安装有孔位装配手(34)。