[发明专利]一种用于打标机的机械手在审
| 申请号： | 201811002086.6 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109108472A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/70;B41J3/407 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214100 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及打标装置领域，特别涉及一种用于打标机的机械手。其技术方案要点是：包括底座、执行机构和控制机构；执行机构包括与底座转动配合的第一机械臂、与第一机械臂转动配合的第二机械臂以及一夹具组件；其特征在于：所述第一机械臂与所述底座转动连接，所述第二机械臂与所述第一机械臂转动连接，所述第一机械臂的转动平面和第二机械臂的转动平面均为水平面；所述第一机械臂与所述第二机械臂等长。其特点是具有两条等长，并能在水平面内自由旋转的机械臂，当需要完成大范围打标操作时，该机械手的活动过程简单，能够实现高效打标操作，故障率低。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 底座转动 转动平面 机械手 打标机 打标 等长 技术方案要点 打标装置 活动过程 夹具组件 转动连接 转动配合 故障率 底座 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于打标机的机械手包括底座（1）、执行机构和控制机构；执行机构包括与底座（1）转动配合的第一机械臂（2）、与第一机械臂（2）转动配合的第二机械臂（3）以及一夹具组件（4）；其特征在于：所述第一机械臂（2）与所述底座（1）转动连接，所述第二机械臂（3）与所述第一机械臂（2）转动连接，所述第一机械臂（2）的转动平面和第二机械臂（3）的转动平面均为水平面；所述第一机械臂（2）与所述第二机械臂（3）等长 。
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