[发明专利]一种爬壁机器人在审
| 申请号： | 201811002349.3 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109291783A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;聂文政;王志超;姜雨 | 申请（专利权）人： | 宁波史河机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;谢斌 |
| 地址： | 315200 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬壁机器人，包括机体以及设置在机体底部的行走轮组，行走轮组包括轮支架、轮毂电机和轮体，轮支架与机体连接，轮毂电机包括旋转件和定子轴，轮体套设在旋转件上，定子轴与轮支架固定连接，旋转件能够以定子轴的轴线为中心相对于定子轴旋转，以带动轮体相对于轮支架旋转。本发明的爬壁机器人，通过轮毂电机可以驱动轮体旋转，从而驱动爬壁机器人在工作壁面上行走。由于轮毂电机与轮体之间直接与轮体连接，无需设置传动系统，因此可以降低安装难度，避免安装误差，提高爬壁机器人的使用可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 轮毂电机 定子轴 轮支架 轮体 旋转件 行走轮组 安装难度 安装误差 传动系统 机体连接 爬壁机器 人本发明 带动轮 工作壁 驱动轮 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括机体(1)以及设置在机体(1)底部的行走轮组(2)，所述行走轮组(2)包括轮支架(21)、轮毂电机(22)和轮体(23)，所述轮支架(21)与所述机体(1)连接，所述轮毂电机(22)包括旋转件(221)和定子轴(222)，所述轮体(23)套设在所述旋转件(221)上，所述定子轴(222)与所述轮支架(21)固定连接，所述旋转件(221)能够以定子轴(222)的轴线为中心相对于定子轴(222)旋转，以带动轮体(23)相对于轮支架(21)旋转。
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