[发明专利]一种用于灯管生产线的电源板自动塞入机构及塞入方法在审
| 申请号： | 201811002856.7 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109202395A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王伟泉;刘晓荣 | 申请（专利权）人： | 佛山市宇嘉峻智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于灯管生产线的电源板自动塞入机构，包括输送线、塞入驱动机构和抬升机构；输送线用于输送灯管，其一侧设有与其同步运动的定位台，抬升机构用于将输送线上的灯管抬升至塞入高位；塞入驱动机构设于输送线位于定位台的一侧，其包括安装平台、抓取组件、升降驱动组件、第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，抓取组件和升降驱动组件安装在安装平台上；升降驱动组件用于驱动抓取组件往复升降于夹取低位和塞入高位之间，第一水平驱动组件和第二水平驱动组件均用于驱动安装平台平移。本发明还公开了一种电源板塞入方法。采用本发明的电源板自动塞入机构及塞入方法无需配备人工进行电源板的塞入动作，从而减少人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 塞入 电源板 水平驱动组件 灯管 输送线 升降驱动组件 抓取组件 安装平台 驱动机构 抬升机构 定位台 平移 驱动安装 人力成本 同步运动 往复升降 低位 夹取 抬升 配备 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于灯管生产线的电源板自动塞入机构，其特征在于，包括输送线、塞入驱动机构和抬升机构；所述输送线用于输送灯管，其一侧设有与其同步运动的定位台，所述定位台用于定位电源板，所述抬升机构用于将输送线上的灯管抬升至塞入高位；所述塞入驱动机构设于输送线位于定位台的一侧，其包括安装平台、抓取组件、升降驱动组件、第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，所述抓取组件和升降驱动组件安装在安装平台上，所述抓取组件包括夹爪以及驱动夹爪打开或者闭合的开闭驱动件；所述升降驱动组件用于驱动抓取组件往复升降于夹取低位和塞入高位之间，所述第一水平驱动组件用于驱动安装平台平移，以使夹取低位的抓取组件移动至电源板夹取位，所述第二水平驱动组件用于驱动安装平台平移，以使抓取组件将抓取的电源板塞入塞入高位的灯管内。
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