[发明专利]一种弧焊机器人有效
| 申请号： | 201811004069.6 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109014500B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 义乌市优创知识产权运营有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23K9/12;B23K37/02 |
| 代理公司： | 义乌市宏创专利代理事务所(普通合伙) 33320 | 代理人： | 赵双 |
| 地址： | 322000 浙江省金华市义乌*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业领域，且公开了一种弧焊机器人，包括承载底座，所述承载底座的下端外表面设置有连接板，所述连接板的下端设置有支撑装置，所述承载底座的上端外表面设置有转动轴，所述转动轴的上端贯穿设置有转动棍，所述转动棍的上端设置有一号驱动臂，所述一号驱动臂的一侧设置有连接轴，所述连接轴的一侧设置有二号驱动臂，所述连接轴的外侧的二号驱动臂的外侧均设置有防护装置，所述二号驱动臂的上端的防护装置的一侧设置有焊接电源箱，所述二号驱动臂的一侧设置有连接装置。该弧焊机器人，通过防护装置能够延长其使用寿命，通过连接装置能够便于更换焊枪，通过支撑装置能够便于移动，通过阻拦装置能够对其使用者进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种弧焊机器人，包括承载底座(1)，其特征在于：所述承载底座(1)的下端外表面设置有连接板(2)，所述连接板(2)的下端设置有支撑装置(3)，所述承载底座(1)的上端外表面设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)的上端贯穿设置有转动棍(5)，所述转动棍(5)的上端设置有一号驱动臂(6)，所述一号驱动臂(6)的一侧设置有连接轴(8)，所述连接轴(8)的一侧设置有二号驱动臂(9)，所述连接轴(8)的外侧的二号驱动臂(9)的外侧均设置有防护装置(7)，所述二号驱动臂(9)的上端的防护装置(7)的一侧设置有焊接电源箱(10)，所述二号驱动臂(9)的一侧设置有连接装置(11)，所述连接装置(11)的内侧贯穿设置有焊枪(12)，所述焊枪(12)的上端的焊接电源箱(10)的一侧设置有传输线(13)，所述连接装置(11)的下端设置有阻拦装置(14)。
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