[发明专利]一种吹瓶机用机械手在审
| 申请号： | 201811004351.4 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109049631A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 曲东娜 | 申请（专利权）人： | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B29C49/42 | 分类号： | B29C49/42;B29L22/00 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吹瓶机用机械手，涉及机械手技术领域。该一种吹瓶机用机械手，包括设于基台上的中心转轴、受控于中心转中的转臂、以及设于转臂端部的夹具头，转臂对应基台边缘的一端开有滑道，滑道沿转臂长度方向向中心转轴处延伸，滑道内滑动连接有滑块，夹具头设于滑块上，转臂上设有连接架，连接架和滑块之间通过弹性件连接，弹性件处于弹性形变状态，弹性件回复原状的过程中，带动多大胡滑块靠近中心转轴滑动，使夹具头贴合基台的边缘。本方案利用弹性件代替调节气缸，使夹具头沿基台边缘运动时具有柔性，不易卡死。 | ||
| 搜索关键词： | 转臂 弹性件 夹具头 滑块 机械手 中心转轴 吹瓶机 滑道 基台边缘 连接架 弹性形变状态 滑动连接 滑动 基台 卡死 气缸 受控 贴合 回复 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种吹瓶机用机械手，包括设于基台（1）上的中心转轴（11）、受控于所述中心转中（11）的转臂（2）、以及设于所述转臂（2）端部的夹具头（3），其特征在于：所述转臂（2）对应所述基台（1）边缘的一端开有滑道（28），所述滑道（28）沿所述转臂（2）长度方向向所述中心转轴（11）处延伸，所述滑道（28）内滑动连接有滑块（4），所述夹具头（3）设于所述滑块（4）上，所述转臂（2）上设有连接架（21），所述连接架（21）和所述滑块（4）之间通过弹性件（44）连接，所述弹性件（44）处于弹性形变状态，所述弹性件（44）回复原状的过程中，带动多大胡滑块（4）靠近所述中心转轴（11）滑动，使所述夹具头（3）贴合所述基台（1）的边缘。
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