[发明专利]连结装置、自动牵引车及自动牵引系统有效
| 申请号： | 201811004385.3 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109421452B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 藤原纪人;辻本展敏;宫本拓郎;大泽裕树;居初洋人;松浦史裕 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | B60D1/00 | 分类号： | B60D1/00;B60D1/24;B60D1/36 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供能够以简单的构造与被牵引车进行连结/打开、且相对于现有的被牵引车也能够以简单的构造而利用的通用性优异的连结装置、自动牵引车及自动牵引系统。对推车(3)进行连结的连结装置(7)，包括与推车(3)进行连结的连结部(71)、对连结部(71)进行引导的基部(72)、以及对连结部(71)进行驱动的驱动马达(73)；通过驱动马达(73)，对连结部(71)以可在已收纳连结部(71)的第一状态、可与推车(3)连结的第二状态、以及与推车(3)成为连结状态的第三状态之间转换的方式进行驱动控制，在连结部(71)与推车(3)的横架(35)已相向配置的状态下，通过将连结部(71)从第二状态转换为第三状态而将连结部(71)与横架(35)进行连结。 | ||
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【主权项】：
1.一种连结装置，对可移动的被牵引车进行连结，其特征在于，包括：连结部，与所述被牵引车的前部的被连结部进行连结；基部，与所述连结部的一端连接；以及第一驱动部，对所述连结部进行驱动，所述第一驱动部对所述连结部以可在所述连结部的高度低于所述被牵引车的下表面的第一状态、所述连结部的高度高于所述被牵引车的下表面的第二状态、以及所述连结部的高度高于所述被牵引车的下表面且较所述第二状态低的第三状态之间转换的方式进行驱动，当对所述连结部与所述被牵引车进行连结时，在所述连结部的一部分与所述被连结部已相向配置的状态下，利用所述第一驱动部使所述连结部从所述第二状态往所述第三状态转换，从而所述连结部与所述被连结部成为连结状态。
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