[发明专利]智能路侧单元的标定方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201811004973.7 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110927708B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 时一峰;夏添;胡星;王海松;陶吉 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/86;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种智能路侧单元的标定方法、装置及设备，其中，方法包括：获取智能路侧单元预设范围内的智能驾驶汽车；获取智能驾驶汽车中第一雷达检测的第一点云图，以及获取智能驾驶汽车的位置信息；获取智能路侧单元中第二雷达检测的第二点云图；以及根据第一点云图和所述第二点云图，以及智能驾驶汽车的位置信息获取第二雷达的位置信息。由此，通过对汽车进行定位，以及通过点云图获取汽车和智能路侧单元中雷达的位置关系，实现了对智能路侧单元中雷达的定位，进一步实现了智能路侧单元的定位，并且提高了定位的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 单元 标定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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