[发明专利]一种可连续生产的自动上料机构及其工作方法

摘要

本发明公开了一种可连续生产的自动上料机构及其工作方法。该自动上料机构包括入料仓、空盘仓和机械手，所述入料仓包括第一回型中空托载平台、第一料盘阻挡块、第一料盘阻挡块驱动装置，所述空盘仓第二回型中空托载平台、第二料盘阻挡块、第二料盘阻挡块驱动装置，所述机械手包括机械手底板、传动装置、上下伸缩装置和料盘托板。本发明的自动上料机构结构简单，使用方便，能实现在生产的过程中上料，避免上料过程停机，提高稼动率，进而提高生产的效率，且上料过程平稳灵活，可以使用于不同的物料要求，有利于扩大自动化生产的应用。

主权项

1.一种可连续生产的自动上料机构，其特征在于，所述上料机构包括入料仓（1）、空盘仓（2）和机械手（3），所述入料仓（1）包括第一回型中空托载平台（101）、第一料盘阻挡块（102）、第一料盘阻挡块驱动装置（103），所述空盘仓（2）第二回型中空托载平台（201）、第二料盘阻挡块（202）、第二料盘阻挡块驱动装置（203），所述机械手（3）包括机械手底板（301）、传动装置（302）、上下伸缩装置（303）和料盘托板（304），所述料盘阻挡块可拆卸连接在所述回型中空托载平台的对应两侧，所述料盘阻挡块驱动装置可带动所述料盘阻挡块伸缩运动，控制料盘的托载和卸落，所述机械手的传动装置（302）可拆卸连接在机械手底板（301）上方，所述上下伸缩装置（303）可拆卸连接在传动装置（302）上方，通过传动装置（302）实现料盘托板（304）在入料仓（1）、空盘仓（2）和物料工作位之间的线性运动，通过上下伸缩装置（303）实现料盘托板（304）的上下运动。