[发明专利]一种垃圾转运装置

摘要

本发明公布了一种垃圾转运装置，该装置通过第一感应模块感应到人体靠近垃圾箱盖，控制器控制第三驱动模块开启垃圾箱盖，直到第二感应模块感应到箱体内垃圾已满时，第一驱动模块驱动移动部件运动进入感应区域最终到达垃圾接收站，在垃圾站门打开后，第二驱动模块带动支撑组件，进而带动箱体倾倒，执行倒垃圾动作，完成该动作后收回所述箱体，返回到起点，同时垃圾站门关闭。本发明能够实现自主移动以及自动倒垃圾，并且还可以远程接收垃圾接收站内容量的情况，不仅减少人力的支出，还提高了工作效率。

主权项

1.一种垃圾转运装置，其特征在于，所述垃圾转运装置包括转运垃圾箱、垃圾接收站以及控制器，其中，所述转运垃圾箱包括设置于箱盖上的第一感应模块、设置在箱体内的第二感应模块、第一驱动模块以及重力感应模块；所述垃圾接收站上设置有金属检测器；所述控制器包括存储器、处理器和通信模块，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：控制所述第一感应模块感应是否有人体靠近所述箱盖；若所述第一感应模块感应到没有人靠近所述箱盖，控制所述箱盖保持关闭状态；否则，控制所述箱盖打开；垃圾处理完，控制所述第一感应模块再次感应判断是否有人靠近，没有，关闭所述箱盖；否则，控制所述箱盖保持开启状态；控制所述第二感应模块感应所述转运垃圾箱内的垃圾是否已满，若已满，控制所述第一驱动模块驱动移动部件进行运动；当运动到所述垃圾接收站时，控制所述金属检测器感应是否有金属物体靠近，如有，控制所述垃圾接收站的垃圾站门打开，并控制所述箱体进行倒垃圾；完成倒垃圾后，控制所述重力感应模块感应所述箱体重量与空箱重量是否大体一致，若是，收回所述箱体；否则，控制所述箱体保持倒垃圾动作；若完成收回动作，控制所述第一驱动模块驱动所述移动部件回到起点，同时控制所述垃圾站门关闭。