[发明专利]一种链式刀库换刀方法及其系统

摘要

本发明公开了一种链式刀库换刀方法，可以对主轴上的旧刀进行判断，当旧刀为随机刀具时，则直接将旧刀存放到刀座上，当旧刀为固定刀具时，先移动刀库内的刀座后再将旧刀存放到对应的刀座上；本发明的一种链式刀库换刀系统，由控制模块对主轴上的刀具进行判断，当判断为固定刀具时需要旋转刀座，由于增加了对旧刀为随机刀具或固定刀具的判断，刀具可以不仅仅限制为单一的随机刀具或单一的固定刀具，对于随机性的链式刀库而言，每把刀具都可以设定成随机刀具或者固定刀具，可以满足使用者对于刀具的不同要求，并且无论是进行固定刀具或随机刀具的换刀，均具有备刀功能，换刀效率得到了提高。

主权项

1.一种链式刀库换刀方法，其特征在于：包括以下步骤：将刀库(1)中的刀具设定成随机刀具或固定刀具；将目标刀具转动到换刀位置(13)处；将目标刀具与主轴(3)上的旧刀分别固定到机械臂(2)上；机械臂(2)旋转将目标刀具与旧刀换位；当旧刀为固定刀具时，转动刀库(1)使得旧刀所要存放的刀座(11)到达换刀位置(13)，将旧刀存回刀库(1)中并将目标刀具安装到主轴(3)上。