[发明专利]轴承装箱装置

摘要

本发明属于轴承生产技术领域，主要涉及轴承装箱装置，包括安装架，所述安装架顶部设有第一滑轨，所述第一滑轨设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上安装有气动爪，所述安装架顶端设第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与第一安装板连接，所述气动爪下端设有轴承传输机构，所述安装架上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有包装箱放置台，所述安装架设有步进电机，步进电机的伸缩杆与包装箱放置台连接，包装箱放置台左侧设有转台，所述轴承传输机构后端设有包装箱推送机构，所述第一气缸、第二气缸、步进电机和气动爪均连接有气压源和PLC控制系统，所述气压源与各个气缸气动连接，所述PLC控制系统与各个气缸控制连接，它可对轴承筒进行自动装箱。

主权项

1.轴承装箱装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)顶部设有第一滑轨(21)，所述第一滑轨(21)上安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置上安装有气动爪(26)，所述安装架(1)顶端于第一滑轨(21)上部设有第二安装板(27)，所述第二安装板(27)上安装有第二驱动装置，所述第一驱动装置与第二驱动装置传动连接，所述气动爪(26)下端设有轴承传输机构(3)，所述安装架(1)于轴承传输机构(3)左侧设有第二滑轨(47)，所述第二滑轨(47)上滑动安装有包装箱放置台(4)，所述安装架(1)于包装箱放置台(4)前端安装有步进电机(48)，所述步进电机(48)的伸缩杆与包装箱放置台(4)固定连接，所述包装箱放置台(4)左侧设有转台(5)，所述轴承传输机构(3)后端于包装箱放置台(4)右侧设有包装箱推送机构，所述第一驱动装置、第二驱动装置、步进电机(48)和气动爪(26)均连接有气压源和PLC控制系统，所述气压源与各个气缸气动连接，所述PLC控制系统与各个气缸控制连接。