[发明专利]智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该智能导航方法包括：设置移动拍摄端在当前位置的可移动方向；基于可移动方向，获取移动拍摄端在无障碍方向拍摄的实拍定点图像；基于预设图像查询库，获取与实拍定点图像同方向的至少一个预设定点图像；从至少一个预设定点图像中获取与实拍定点图像最相似的目标定点图像，将目标定点图像对应的定点坐标作为起点坐标；获取终点坐标，根据起点坐标和终点坐标选取避障探测结果为无障碍状态且路程最短的推荐导航路线为目标导航路线。该方法不受硬件检测范围的限制，定位方式简单快捷，导航方式灵活可靠。

主权项

1.一种智能导航方法，其特征在于，包括：获取移动拍摄端在预设导航地图上的至少一个可移动方向；基于至少一个所述可移动方向，获取所述移动拍摄端在无障碍方向拍摄的实拍定点图像；基于预设图像查询库，获取与所述实拍定点图像同方向的至少一个预设定点图像；采用特征提取算法，从至少一个所述预设定点图像中获取与所述实拍定点图像最相似的目标定点图像，将所述目标定点图像对应的定点坐标作为起点坐标；获取终点坐标，根据所述起点坐标和所述终点坐标生成至少两条推荐导航路线；获取移动拍摄端对至少两条所述推荐导航路线的避障探测结果，选取避障探测结果为无障碍状态且路程最短的推荐导航路线为目标导航路线，并将所述目标导航路线发送给移动拍摄端，控制所述移动拍摄端依据所述目标导航路线移动。