[发明专利]本车位置推断装置有效
| 申请号： | 201811008913.2 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109425343B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 大泷翔;船山龙士 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种能够提高本车辆在地图上的本车位置的推断精度的本车位置推断装置。本车位置推断装置(100)利用外部传感器(2)检测地图上的位置已被预先规定的物标，并将物标用于本车辆在地图上的位置亦即本车位置的推断。具备存储将物标在地图上的位置和物标的可检测区域建立关联的检测物标信息的物标数据库(5A)、获取由车载的GPS接收部(1)测定的本车辆在地图上的位置亦即测定位置的测定位置获取部(11)、基于检测物标信息中的可检测区域和测定位置在物标中识别与包括测定位置的可检测区域建立关联的候补物标的候补物标识别部(13A)、基于候补物标在地图上的位置和外部传感器的检测结果推断本车位置的本车位置推断部(14)。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 推断 装置 | ||
【主权项】：
1.一种本车位置推断装置，其中，利用车载传感器检测地图上的位置已被预先规定的物标，并将上述物标用于本车辆在上述地图上的位置亦即本车位置的推断，上述本车位置推断装置具备：物标数据库，其对将上述物标在地图上的位置和上述物标的可检测区域建立关联的检测物标信息进行存储；测定位置获取部，其获取由车载的测定部测定的上述本车辆在地图上的位置亦即测定位置，候补物标识别部，其基于上述检测物标信息中的上述可检测区域和上述测定位置在上述物标中识别与包括上述测定位置的上述可检测区域建立关联的候补物标；以及本车位置推断部，其基于上述候补物标在地图上的位置和上述车载传感器的检测结果来推断上述本车位置。
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