[发明专利]激光加工方法、控制器以及机器人系统有效
| 申请号： | 201811009307.2 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109773336B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 福岛诚一郎;本吉隆 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光加工方法、控制器以及机器人系统。即使在工件的属性发生了变化的情况下，也能够保持加工质量。激光加工方法使用头部和机器人，头部能够改变激光照射的照射轨迹的形状，机器人使头部移动。并且，激光加工方法包括获取工序、分割工序以及调整工序。获取工序获取属性信息，所述属性信息表示工件的被加工区域中的属性的分布。分割工序将照射轨迹的形状分割为多个分割区域。调整工序基于属性信息针对各分割区域调整基于头部的激光的轨迹速度和输出的至少一者。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 加工 方法 控制器 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种激光加工方法，其特征在于，使用头部和机器人，所述头部能够改变激光照射的照射轨迹的形状，所述机器人使所述头部移动，所述激光加工方法包括：获取工序，获取属性信息，所述属性信息表示工件的被加工区域中的属性的分布；分割工序，将所述形状分割为多个分割区域；以及调整工序，基于所述属性信息针对每个所述分割区域调整基于所述头部的所述激光的轨迹速度和输出的至少一者。
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