[发明专利]一种塑料件上料装置的拾取抓料机构在审
| 申请号： | 201811009494.4 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109080165A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 金珍耀;徐亮 | 申请（专利权）人： | 浙江御匠箱包有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/78 | 分类号： | B29C65/78 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 俞培锋 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种塑料件上料装置中的拾取抓料机构，属于箱包配件组装技术领域。本塑料件上料装置中的拾取抓料机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，其特征在于，本拾取抓料机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上设置有相互铰接的夹取件一和夹取件二，夹取件一的中部开设有铰接孔一，夹取件二的中部开设有铰接孔二，铰接孔一和铰接孔二中穿设有铰接杆，夹取件一上开设有半圆形夹取孔一，夹取件二上开设有半圆形夹取孔二，夹取件一固定在取料台上，夹取件二与一能够驱动其沿铰接杆转动的驱动结构相连。本发明能够将从输入轨输送过来的塑料件依次抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取件 塑料件 抓料机构 铰接孔 拾取 上料装置 支撑架 半圆形夹 一端设置 铰接杆 取料 抓取 环形卡槽 配件组装 驱动结构 周向开设 工作台 取料台 圆柱状 铰接 箱包 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种塑料件上料装置中的拾取抓料机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，本体的两个端部均呈直径逐渐缩小的圆台形，本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽，其特征在于，本拾取抓料机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上设置有相互铰接的夹取件一和夹取件二，夹取件一的中部开设有铰接孔一，夹取件二的中部开设有铰接孔二，所述的铰接孔一和铰接孔二中穿设有铰接杆，所述的夹取件一上开设有一半圆形夹取孔一，所述的夹取件二上开设有一半圆形夹取孔二，半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二相对设置，所述的夹取件一固定在取料台上，所述的夹取件二与一能够驱动其沿铰接杆转动的驱动结构相连。
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