[发明专利]售卖机器人和货仓机构在审
| 申请号： | 201811012126.5 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108877038A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;阚晓辉 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G07F9/10 | 分类号： | G07F9/10;G07F11/16 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及商品售卖领域，公开了一种售卖机器人和货仓机构，该货仓机构包括：第一舱门、第二舱门、第一驱动组件、第二驱动组件、环形物，控制装置。其中，环形物固定在被固定物上。第一驱动组件用于驱动第一舱门沿环形物运动。第二驱动组件用于驱动第二舱门沿环形物运动。第一舱门与第二舱门的运动方向相对或相反。控制装置用于控制第一驱动组件和第二驱动组件的运行，驱动第一舱门和第二舱门开启或闭合。本发明中的货仓机构在实际运行时没有安全隐患，且用户的体验良好。 | ||
| 搜索关键词： | 舱门 驱动组件 环形物 货仓 控制装置 驱动 机器人 闭合 安全隐患 被固定物 舱门开启 商品售卖 运行时 | ||
【主权项】：
1.一种货仓机构，其特征在于，包括：第一舱门、第二舱门、第一驱动组件、第二驱动组件、环形物，控制装置；所述环形物固定在被固定物上；所述第一驱动组件用于驱动所述第一舱门沿所述环形物运动；所述第二驱动组件用于驱动所述第二舱门沿所述环形物运动；所述第一舱门与所述第二舱门的运动方向相对或相反；所述控制装置用于控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的运行，驱动所述第一舱门和所述第二舱门开启或闭合。
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