[发明专利]一种自动上下料机械手

摘要

本发明公开了一种自动上下料机械手，旨在提供一种可对快速夹取工件的机械手，其技术方案要点是，包括底座，所述底座上设有上料机构，所述上料机构一侧设有固定于底座上的第一支撑板，所述第一支撑板上设有固定连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴处设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠另一端固定连接有第二支撑板，所述丝杠两侧设有与第一支撑板、第二支撑板固定的支撑架，所述滚珠丝杠上设有滑块，所述滑块两侧设有固定连接的延伸板，所述支撑架贯穿延伸板；所述滑块靠近上料机构一侧设有固定连接的固定板，所述固定板上设有抓取机构，所述抓取机构一侧设有可将抓取机构前后移动的驱动机构。

主权项

1.一种自动上下料机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有上料机构（8），所述上料机构（8）一侧设有固定于底座（1）上的第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）上设有固定连接的第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）输出轴处设有滚珠丝杠（5），所述滚珠丝杠（5）另一端固定连接有第二支撑板（3），所述丝杠两侧设有与第一支撑板（2）、第二支撑板（3）固定的支撑架（6），所述滚珠丝杠（5）上设有滑块（21），所述滑块（21）两侧设有固定连接的延伸板（10），所述支撑架（6）贯穿延伸板（10）；所述滑块靠近上料机构（8）一侧设有固定连接的固定板（11），所述固定板（11）上设有抓取机构（9），所述抓取机构（9）一侧设有可将抓取机构（9）前后移动的驱动机构（7），所述驱动机构（7）包括位于固定板（11）上的第二驱动电机（71）、位于第二电机输出轴处的旋转轮（72）、位于旋转轮（72）上的固定块（73）、与固定块（73）铰接的连接轴（74）、位于连接轴（74）上远离固定块（73）一端的连接块（75）、位于连接块（75）上的连接杆（76），所述连接块（75）两侧设有固定连接的滑动块（12），所述滑动块（12）两侧设有适配的滑轨（13），所述连接轴（74）与连接块（75）为转动连接，所述抓取机构（9）位于上料机构（8）正上方。